魔法原子总裁吴长征：人形机器人正从具身智能萌发转向具身智能涌现

2025年4月15日，第二届中国人形机器人与具身智能产业大会在北京拉开帷幕。

本次大会以 “竞逐人形具身万亿赛道 重塑未来产业新纪元”为主题，汇聚超 50 位行业专家 200 家头部企业一同开展人形机器人技术交流、产业对接。

魔法原子总裁吴长征受邀参加大会并发表主题演讲，吴长征认为，当前人形机器人行业正在从具身智能萌发转向具身智能涌现的阶段，三年之内，机器人综合性能会有十倍提升，未来五年，机器人综合能力会有 100 倍提升。

“未来五年是人形机器人落地应用的关键节点，机器人公司做好商业化落地，需要拥有三方面关键能力：强场景理解能力、强供应链能力、强落地交付能力。”吴长征表示。

以下为魔法原子总裁吴长征演讲内容：

各位同仁，各位朋友，大家上午好，我是魔法原子总裁吴长征，今天在这里给大家带来《场景驱动具身智能机器人下一站》的主题分享，也会分享我们在具身智能机器人方向上所做的一些工作。

我们认为，具身智能下一站，有三个关键点：第一个，机器人是能用的状态，代表它具备相应的功能；第二个是好用，能够解决实际使用中的问题；第三个是有人用。因为只有具备这三个特点，人形机器人才是真正意义上新质生产力的提供者，才是真正开始拥抱商业化。

目前，整个行业正在从具身智能萌发转向具身智能涌现的阶段。2021 年前后，具身智能机器人行业还处在一个具身智能萌发的阶段，大家能看到的，更多是实验室里机器人的单点原子功能突破。到了 24、25 年来说，我们已经逐步地进入到具身智能涌现的阶段，人形机器人、具身智能机器人逐步地从实验室走向产品化，通过真实场景的落地，把人形机器人带到商业、工业、家用场景，从而推动整个万亿规模市场发展。

在商业化落地阶段，具身智能机器人公司会面临更多要求，有三个非常关键的点。

第一个，需要对于场景有强理解能力。机器人在场景里，当前能力能干什么，怎么跟上下游工序或者工位协同，怎样做到整体业务逻辑闭环做，需要对场景有比较强的理解能力。包括在场景里，怎么样设计方案，也非常关键。未来真正要用到场景里面去，怎么样测算ROI非常关键。

第二个，需要有强供应链能力。供应链能力包含几个点，一个是工程能力，还有质量体系。我们所有交付给客户的机器人，一定是不能有质量问题的，也是非常稳定的，对供应链就有非常高的要求。

第三个，需要有强落地交付能力。当前机器人还处在垂直场景，更多是向于商业、工业场景落地，需要我们能够有很强的交付能力，包括能够提供标准化的解决方案，包括要能够建立完善的销售体系，当然，也需要拥有售后响应能力。

总体来说，具身智能机器人下一站，我们去做场景商业化落地时，这些是至关重要的三个点。

接下来，分享下对具身智能机器人未来几年发展的看法。2025 年到 2030 年左右，我们认为机器人的性能会有大幅提升，三年之内，机器人综合性能会有十倍提升，未来五年，机器人综合能力会有 100 倍提升。随着性能逐步提升，机器人会从垂类场景泛化操作能力，逐步转向自定义动作，然后也能解决更多场景更多任务。

未来两年，人形机器人会主要聚焦垂直场景落地的探索，比如工厂的搬运、质检、上下料等环节。到2027、2028年，在工业与商业服务场景领域会进一步拓展，机器人不只是拥有特定能力的专家，会逐步转向自定义动作的行业专家，去完成更多工作。到 2030 年左右，人形机器人会逐渐达到通用人工智能阶段，可以进入到更多场景，会逐步地走向家庭。

在这个过程中，魔法原子也在循序渐进地做相应的落地。我们是非常关注落地应用的一家公司。我们率先在工业以及商业场景做了落地应用。魔法原子旗下的小麦人形机器人，已经在我们的合作伙伴智能工厂里开始实训，目前主要在四个环节落地，一个是搬运，一个是上下料，一个是质检，还有一些测试环节。

第一个是搬运，在高速数字马达的工厂里，高速数字马达待加工物料，此前是人工搬运、人工转运，现在可以用我们的人形机器人去做相关的事情。

第二个是，人形机器人可以做上下料的工作。高速数字马达生产，有一个点胶工序，其中上下料，需要在物料箱里把待加工的高速数字马达半成品一个一个拿出来，然后放到自动化涂胶设备上，涂完胶之后，再拿下来放到物料箱里。这样的长序作业任务，之前都是由人完成的，现在我们让人形机器人去完成。

然后，还有扫地机器人的质检工作，我们的人形机器人，会把传送带上传送过来的扫地机器人，搬到质检台上之质检，质检完之后，再把它搬到这个传送带上，送到下一个流程去。

除此之外，人形机器人还可以去做扫码、装箱入库检测等流程，包括还可以让人形机器人模拟人，去做洗地机等产品的不间断疲劳测试。

除了在工业场景里做探索，我们在商业服务场景里也做了相应实训。比如我们在合作伙伴的商业门店里，替代门店的服务员做售前、售中、售后的工作。

我们实地调研之后发现，门店的服务员大部分时间，都是在做导购的产品介绍讲解工作。而我们的人形机器人小麦，搭载了大语言模型，是具备了很好地交互能力，同时具备引流招揽客户的能力，因此我们在商业服务场景里，去探索做产品讲解介绍、服务咨询等工作，实现在商业场景中的价值。

除了工业场景以外，还有另外一个场景，比较适合当前阶段人形机器人去做的，即做一些商用服务。在我们合作伙伴的门店里，我们做了导览导购相关的事情。之前我们自己也实地探索和调研过，当前人形机器人在一些场景里，比如服务员每天有80%的时间就是在做产品导览导购相关的事情，我们可以让人形机器人去做一部分导览和产品介绍、产品演示的环节，可以让机器人参与到商业作业的环节。

其实，魔法原子创始团队从2020年开始，就已经进入机器人领域，已经在技术层面形成了比较好的底层技术架构，整体软硬件全栈自研技术，从关节模组到灵巧手到整机系统的集成与设计，再到软件层面，大脑、小脑层面，我们积累了丰厚的技术能力。

基于这样的技术基座，我们通过商业与工业前景的落地，去实现业务闭环。同时，当前机器人的技能还是通过数据驱动的，因此，我们通过业务闭环，在落地过程中采集真实场景真机数据，从而实现了数据闭环，迭代我们的机器人模型。这点非常关键，也是我们在落地过程当中重点做的事情，在数据层面跑起来。

目前，魔法原子旗下有两个方向的机器人产品，一个是我们的人形机器人。我们最新一代全尺寸通用人形机器人，身高1米74，全身拥有42自由度，具备视觉、语音、触觉等多类交互方式，搭载了我们自主研发的灵巧手。传感器方面，配备了包括激光雷达、深度相机、RGB相机，以及各种触觉传感器，目前这款人形机器人也已经面向市场量产销售。

魔法原子最早是做四足机器人起家的，我们目前面向消费级场景，研发推出了四足机器狗，也是行业里首款实现头身联动的四足机器狗，拥有13个自由度，以及我们自研的情感引擎系统，搭配语音、视觉、触觉等多模态交互能力，在C端市场上非常受欢迎。

支撑我们产品能力，支撑我们实现商业化落地的，是我们全栈自研能力。比如核心关节模组，是具身智能机器人非常关键的动力单元、运动控制单元，包含了非常多的型号，比如谐波关节模组、直线关节模组、行星关节模组，我们目前已经形成了相应的系列化产品，尺寸和扭矩覆盖面非常广。

从减速器设计到驱动器设计，再到模组集成与设计，我们整体自研比例超过了90%。通过自研，我们可以很好地控制整机成本，同时更好地发挥相应性能，在行业已经处于头部水平。未来，我们希望跟行业一起推动整个行业标准制定。

此外，魔法原子也自研了机器人最重要的末端执行器灵巧手，我们的第一代灵巧手已经在一季度发布，从单指最大握力、整只手最大负载等方面，都是行业领先水平。魔法原子的灵巧手也搭配了触觉传感器，可以达到0.1牛的力感知分辨率，可以灵活感知、操作不同质地的物体，未来能够满足多类场景下的实际应用。

具身智能机器人迈向场景落地，除了操作工具、末端执行外，还有一项关键能力，就是运动控制能力。魔法原子的机器人，经过过去几年的技术积累，从早期基于简化模型方案，已经逐步演进到基于强化学习、模仿学习训练。目前我们的机器人小麦，是全球少数能够实现面向不同路面、不同场景拟人步态行走、跑步的全尺寸人形机器人产品。

魔法原子全尺寸人形机器人重量约67.5千克，在这样的全身体重冲击之下，在2m/s速度的跑步过程中，仍然可以保持比较优雅的跑步姿态。

基于我们的自研硬件，魔法原子人形机器人整体抗扰动或者抗冲击能力，可以支持它做高动态行走，包括奔跑，抗扰动也有非常好的效果。最近我们一直在做跑步测试，因为是我们自研核心零部件，所以机器人抗扰动能力和抗冲击可以实现很好的调整，目前达到了非常不错的效果。

未来具身智能机器人要走向落地场景，整体智能化程度、泛化程度非常关键。魔法原子结合了行业目前比较领先的技术架构，从大脑视觉语言大模型到小脑，基于MOE混合专家系统架构，研发推出了面向通用人形机器人的具身智能大模型——原子万象大模型。

未来，我们会为它输送源源不断的数据燃料，围绕工业、商业场景，提供大量真机场景数据，推动具身智能机器人在不同技能之间的泛化。比如前面提到的工厂上下料，高速数字马达每次来的位置不一样、场景背景不一样，我们实现了相应的位置泛化、高度泛化、姿态泛化、背景泛化、光线泛化等相应能力，从而推进它在实际工作中实现单任务的泛化，甚至跨任务之间通用技能的泛化，这是未来机器人走向行业落地非常关键的一点。

未来五年，是具身智能机器人产业发展非常重要的时间段，我们希望携手机器人行业同仁、场景合作方，推动整个机器人产业逐渐走向应用落地、场景落地。因此，魔法原子今年开启了“千景共创计划”，希望邀请一千个行业合作伙伴，打造一千个落地场景，从而推动机器人迈向真正的通用人工智能阶段，从具身智能萌发到具身智能涌现，推动整个行业高质量发展。谢谢大家！