WRC现场，优必选的三十天倒计时

在2026世界机器人大会现场，优必选的展台被分成了三块。

工业区里，Cruzr Y1和Cruzr S2全程实景作业，演示汽车钣金件上下料、机加件上下料、料箱拆码垛和物流电商小件分拣四类场景，整套流程无人干预。商用区首发全尺寸商用服务人形机器人Walker C1，同时首发搭载优诺智能助教系统的Walker C1 EDU Tutor。家庭消费区摆着6月底刚刚发布的超仿生人形机器人U1，观众排队体验。据公司披露，这一布局对应着优必选「工业练硬功、商用重服务、家庭消费塑情感」的三大场景战略。

但如果我们追问优必选接下来的关键节奏，会发现它已进入一个关键的三十天倒计时。

8月28日，优必选董事会将审议并批准截至6月30日止六个月的中期业绩。9月中旬，U1系列第一批产品开始交付。从WRC开幕算起，这两件事分别落在第九天和第三十天前后。

对于一家已经上市近三年的公司，展台展示的是它接下来想做成什么，这三十天要回答的则是已经做成了多少。前一个答案写在财报里，后一个答案交给用户。

01 第九天，一份中报

优必选2023年底在港交所上市，是全球最早上市的人形机器人公司。走到今天，它的收入重心已经明显转向工厂。

据公司披露的2025年全年业绩，优必选营收20.01亿元，同比增长53.3%；全尺寸具身智能人形机器人业务收入8.21亿元，同比增长2203.7%，销量1079台，占总收入41.1%，首次成为公司第一大收入来源。同期整体毛利率37.7%，同比提升9个百分点；全年净亏损7.898亿元，同比收窄31.9%。

收入高速增长、亏损同步收窄，但尚未转正。这组数字背后，是一门交付很重的生意。

优必选位于人形机器人产业链的中游。部分本体厂商选择把机器人作为标准硬件出售，再把二次开发交给客户；优必选则直接进入工厂，为客户提供从机器人到作业流程的整套解决方案。越靠近场景，交付越重。每进入一条新产线，机器人都要重新适配工位布局、作业流程、生产节拍和安全要求，交付之后还需要接入客户的MES系统，并与原有自动化设备和AGV协同，才能真正嵌进整条产线。项目周期因此被拉长，工程人员需要长期驻场，研发和交付成本也随之增加。

优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超在WRC现场接受Alpha说等媒体采访时，给出了一组关于效率的具体数字。以搬箱子为例，只看单小时效率，机器人目前大约可以达到人工效率的90%；如果把时间拉长到连续八小时，机器人不会疲劳，只要保持供电就可以持续工作，综合效率有机会超过人。

不过，在真实工业场景里，单台机器人完成某一个动作有多快，只是其中一个指标。焦继超同时强调，工业场景很少依靠一台机器人独立完成全部工作。规模真正做起来之后，更关键的问题有两个：一是怎样提高部署效率，二是怎样降低交付之后的运维复杂度和运维成本。

这也解释了优必选为什么愿意承担重交付，它换回来的是数据。据公司披露，到2025年底，优必选积累的工业制造场景数据已经超过一亿条。焦继超在现场介绍，公司的数据来源包括数据中心、真实的工业和商业应用场景、第一人称视角的Ego数据与UMI数据，以及少量合成数据和仿真数据，后两类都能绕开机器人本体采集，成本远低于真机。他也坦承，具身智能的数据成本仍然较高，真机采集本身贵，遥操作、处理和标注还要投入大量人工，而具身数据的复杂程度甚至高于自动驾驶数据，需要做多模态对齐，并加入更多与三维空间有关的语义标签和任务指令。

这些数据最终喂给自研模型。据公司披露，优必选构建了「基座模型、世界模型、行动模型」的全栈自研体系，并把模型持续向机器人端侧压缩，其中行动模型Thinker-VLA在工业场景中的推理效率提升176%。

沿着同一条逻辑，优必选在芯片和制造两端同时向上游延伸。

据公开报道，曦选创智科技（无锡）有限公司于2026年5月27日成立，注册资本1亿元，沐曦股份与优必选各持股35.01%并列第一大股东，双方于6月11日正式签署战略合作协议，方向是具身智能端侧芯片，计划2027年下半年流片、2028年量产。焦继超在现场解释，行业目前用的大多是通用芯片，而双足人形机器人的续航和成本会直接影响规模化推广，因此需要一款低功耗、高算力、低成本的专用芯片。

制造端的动作更早，2025年末优必选宣布控股A股上市公司锋龙股份，交易总对价约16.65亿元，据锋龙股份公告，要约收购于2026年4月完成，优必选合计持股43.01%，锋龙股份同时也是曦选创智的股东之一。锋龙股份主业为园林机械、发动机、液压控制系统和汽车零部件，拥有精密制造能力，据公司披露，本届WRC上双方合作展示的正是伺服驱动器和灵巧手。两笔动作指向同一件事：重交付路线要继续放大规模，成本、产能和核心零部件必须更多握在自己手里。

商业化层面的信号则从今年开始更加密集。焦继超在现场提到，优必选的工业客户已经开始复购，他判断未来一两年工业场景会出现比较明显的增长。据公开报道，今年3月，优必选与西门子工业软件签署战略合作框架协议，为2026年冲刺万台工业人形机器人产能目标提供数字化支撑；5月11日，公司与日立（中国）签署战略合作协议，日立已在部分制造场景引入工业级人形机器人Walker S2，并围绕电梯智能制造场景开展现场作业测试与深度二次开发。据公司披露，2025年12月，优必选第1000台工业人形机器人量产下线。

公司给自己定下的目标也很明确。焦继超表示，2026年希望把全年营收做到40亿至50亿元的量级，争取实现盈亏平衡，未来在2027年实现盈利。从20.01亿元到40亿至50亿元，意味着全年营收要翻倍以上。这条增长曲线走到哪里，第一份进度表将在8月28日出现。

02 第三十天，第一批交付

6月30日，优必选在深圳的年度全球发布会上推出消费级品牌「优世界」，首款产品是全尺寸超仿生人形机器人U1系列，包括半身版U1 Lite、全身版U1 Pro和高动态全身版U1 Ultra，售价分别为11.98万元、16.98万元，以及Ultra男款99万元、女款88万元。据公司披露，截至发布会当天，U1系列全渠道累计预订突破过万台。

这个数字需要放回它本来的统计口径里看。据公开报道，U1系列此前于6月2日在京东开启预售，消费者支付3000元定金即可锁定首批购买资格，预售期持续到7月15日，期间可以无条件退款。13361是预订量，最终转化率需要等产品正式交付之后才能看清。

即便如此，把它和另一个数字放在一起，依然能够看出优必选正在发生的变化。2025年全年，公司全尺寸具身智能人形机器人销量是1079台。消费端一次预售积累的预订量，是企业端全年交付量的十二倍以上。

一家过去几年把主要资源压在产线上的公司，为什么会在这个时间点突然开出一条完全不同的消费产品线，是理解U1的关键。

答案的一半在产品定位。据公开报道，周剑在发布会上明确，U1只做情感陪伴，不做家务，只面向成年人销售，交互数据本地存储。这一定位绕开了当前人形机器人最难的一部分。特斯拉、Figure等海外公司的主流叙事，仍然集中在工厂工人或者家庭助手，前提是机器人能够稳定理解陌生任务，并完成复杂、精细的物理操作，而模型泛化和精细操作恰好仍是行业没有解决的问题。情感陪伴对能力的要求不同，它对机器人的要求不是把事情做完，而是把人的情绪接住。

焦继超在现场把仿生机器人的价值拆成两层。第一层是颜值，他认为较高的颜值本身就能够向用户提供情绪价值；第二层是懂用户，机器人需要主动感知和回应人的情绪，在用户伤心或者高兴时给出相应反应。他同时强调，U1并非凭空想象出来的产品，而是在洞察真实用户需求之后打磨多年的结果。硬件上，U1把重点放在仿生交互，加入仿生颈椎结构、面部肌腱网络、眼球跟踪和声源定位，并搭载自研的Resonance-LM情感大模型与跨时空记忆系统。

答案的另一半来自技术复用。焦继超表示，工业人形机器人和面向家庭的仿生机器人对公司同等重要，两者之间不存在明显的资源挤占，优必选目前拥有港股和A股两个资本平台，整体资源相对充足。更实际的一点是，不同形态的机器人可以共享相当一部分模型、数据和硬件能力。据公司披露，Thinker-VLA在商用服务和家庭陪伴场景中承担对话、问询、表情、眼神和记忆等交互能力。焦继超也提到，双臂轮式机器人与Walker S2的上半身能力同源，主要差异来自下半身形态，因此模型和数据能够在两者之间复用。

真正需要到交付之后验证的问题也很明确。焦继超在现场确认，目前有两款产品的续航在四个多小时左右，公司正在通过软件优化，希望在不改变硬件的情况下继续提升。他把这件事类比手机的OTA更新，认为用户购买之后产品仍会持续迭代。价格上，他提到未来会推出功能相对精简但保留核心能力的版本，通过减少面部自由度、提高零部件通用率等方式进一步压低成本。

如果这条线真正跑通，优必选的收入结构会在2026年再发生一次变化。工业客户判断的是投入产出比和复购，家庭客户判断的是情绪价值和付费意愿。工业线需要证明，交付规模扩大以后，毛利率和运维成本还能不能控制住；消费线要回答的问题更加直接，那过万台预订里，到了9月究竟有多少人愿意真正完成购买。