20世纪中叶，达·芬奇绘制的机器武士图纸被发现，那是由风能和水力驱动的机械结构，它呈骑士模样，肢体可以自由活动，能坐立、挥舞手臂甚至开口讲话，是人类早期将人形机甲具象化的代表。
进入21世纪，图纸上的世界跳进现实，且进度明显加快，2025年4月北京举办了全球首个人形机器人半程马拉松，8月将举办首届人形机器人运动会。根据2月北京市科学技术委员会等共同发布的《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》，到2027年，突破不少于100项关键技术、产出不少于10项国际领先的软硬件产品，具身智能上下游产业链基本实现国产化。加速奔跑的北京市人形机器人产业，正在书写中国智能制造的新样本。
质变
从1973年第一台人形机器人Wabot-1算起，人形机器人的发展史，是从形似到神似的过程。快进至2010年，2010—2020年是实现高难度动作的动态控制期，2020—2025年是AI赋能期，在形似的基础上，人形机器人因认知等方面的进步，越来越像人，2025年人形机器人的热度更是一浪高过一浪。
2025中关村论坛年会现场，参与机器人秀的厂商为了三分钟的节目准备了三周，人形机器人半程马拉松现场，20支机器人战队与1.2万名人类选手同场竞技……人形机器人实现量变到质变。
在和记者交流时，加速进化创始人兼董事长程昊举例，2024年初，全球所有的人形机器人走一会儿就会摔，到了年底，T1（加速进化人形机器人）可以做到在踢足球等激烈对抗和冲撞时不摔，即使摔倒也能做到1—2秒内自主起身，这是之前做不到的。
北京研发的天工则通过人形机器人半程马拉松冠军，证明了自己的实力。除了在平坦的道路上跑步，天工还能连爬百级阶梯、登上海子墙公园最高点，可以在雪地里快速奔跑，更能在应对推、拉、拽、撞等外力时站住不摔倒。
一位人形机器人内部人士向记者透露，行业几乎每周都有小突破。人形机器人创新产品不断涌现，运动能力和智能化水平展现出前所未有的迭代速度。北京市经济和信息化局副局长刘维亮说。
场景
技术的突破让人形机器人落地有了更多想象力。
不久前，优必选与东风柳汽签订了20台大型双足人形机器人采购合同，产品主要是工业人形机器人Walker S1与商用版人形机器人Walker C，相关产品将用于汽车工厂的生产制造和商用接待等环节。
银河通用产品合伙人傅强告诉记者，我们与合作伙伴共同打造了人形机器人参与的‘智慧药房’无人值守解决方案，预计将在2025年落地约百家门店。部分消费者通过手机购买的商品，已由机器人在门店完成拣货并交付给外卖骑手，再送达用户手中。
在与多家人形机器人企业的交流中，记者发现，多款人形机器人是通用型产品，即任务通用、场景通用，前者意味着机器人可以完成多种类型的任务，后者意味着能够适用于多种应用场景。
从另一个视角看，这涉及人形机器人的泛化能力，银河通用创始人王鹤的看法是先沿着能够产生生产力价值的维度去探索具身智能的泛化，再去研究它在更多维度的能力。
乐聚机器人创始人冷晓琨站在场景角度表示，工业场景只是过渡，人形机器人会在家庭场景下爆发。要做好打五年甚至十年持久战的准备，不要被外界干扰，因为很多技术路线还没有被确认，他认为当前最重要的是降本、批量化、国产化，这些问题牵一发动全身，要相互促进、一起推进。
生态
从实验室走向规模化商用需要时间，并兼顾硬件和软件发展。
我认为人形机器人是TPMF，T是technology（科技），PMF是产品市场匹配度，基于底层的硬件技术，做好产品，做好应用，再去市场获得匹配，扩展一批用户群。当扩展不动的时候，你会发现技术不够了，再经历一波迭代，这一轮一轮的速度会越来越快，目前这一轮差不多是两年时间，但这不代表下一轮是两年,程昊向记者表示。
政府层面已关注到人形机器人、具身智能的发展特点，北京正在全力打造国际科技创新中心和全球数字经济标杆城市，我们将努力为具身智能技术创新和人形机器人的产业培育作出贡献，北京市经济和信息化局局长姜广智表示。
《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》提出，到2027年，北京要培育产业链上下游核心企业不少于50家，形成量产产品不少于50款，在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景实现不少于100项规模化应用，量产总规模率先突破万台，培育千亿级产业集群。
2025年，北京北部的未来科学城将再添一座机器人产业园，与城南亦庄的机器人产业园联动起来，为机器人企业提供研发、制造、测试、应用和展示空间，加速产业集聚发展。
记者 魏蔚
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