人形机器人，在2025年学会“直立行走”？

整个2月份，人形机器人的讨论度在全球科技圈仍然高居不下，从一场春晚的秧歌舞后，这个赛道的曝光量持续上升。2月里，人形机器人概念股一路高涨，全球科技大厂都在紧锣密鼓地布局。

国内，在春晚上一炮而红的宇树科技在京东开售产品，一众相关企业迎来资本狂欢；国外，特斯拉率先宣布人形机器人在2025年的量产目标，苹果、Meta相继跟进。一个显著的信号：2025年，人形机器人真的要落地了。

截至目前，波士顿动力、Figure、宇树科技、智元、傅利叶、均已公布机器人产品。当科幻电影里的画面走进现实，AI大革命似乎来得比想象中更早一些。公开资料显示，2025年是“机器人元年”，但就当前的整个机器人产业链而言，会跳舞的机器人真的学会“直立行走”了吗？

这一点，还值得深度探讨。

2025年：跨越“量产大关”？

先来看全球范围内各大企业立下的量产宣言：

特斯拉预计在2025年生产1万台Optimus；FigureAI未来4年将量产10万台人形机器人；1XTechnologies预计2025年量产数千台NEO双足机器人，2026年规模化量产，2028年达到数百万台量产目标。

国内包括智元、乐聚在内的四家企业在2025年本体出货量有望达到2000台；优必选工业人形机器人Walker S有超过500台的意向订单。根据已设定的2025年量产目标，预计到2025年全球将有超过30家企业实现人形机器人的商业量产。

但百台、千台的小批量生产距离真正意义上的量产还有一大段差距，目前人形机器人的量产规模实际上还难以在整个供应链中产生质变效应，也没有办法通过这点量产来实现外界幻想的“机器人世界”。

那么，人形机器人到底什么时候可以量产？以我国为例，公开资料显示，当单机成本突破20万元临界点、核心零部件国产化率超70%、规模化应用场景达30类以上，这时，量产大关才会被真正跨越。

数据显示，特斯拉Optimus的一台的制造BOM成本在7.1万美元左右，马斯克计划要完成超过70%的成本下降。但就目前来看很难完成。尽管人形机器人的软件、硬件技术在这几年突飞猛进，可实际上，未来升级堆料、加大数据投喂训练，成本大有一定的时间内不降反升的可能。

何况降本在整个生产链中与量产规模息息相关。根据特斯拉数据，从短期小批量生产到大批量阶段，规模化生产会让降本幅度有望超过64%。

无独有偶，优必选招股书显示，根据量产规模不同，人形机器人降本进程大致分为 3 个阶段：千台小批量生产，降本20%-30%至约10万美元；万台量产级别，降本50%至 5 万美元；百万台大规模量产，降本70%-80%至 2-3 万美元。

这或许也是各大企业争相想要量产的原因之一，单从当前普遍千台的生产规模中不难得出，人形机器人单台20万的目标尚遥不可及，但值得注意的是，市面上也并非没有“便宜”的人形机器人。

比如众擎的SE01据悉能把生产成本控制在十万左右；优必选的教育机器人平均售价低于1.5万元，消费级机器人更是低至2000元，可若要与性能挂钩，人形机器人的制造成本就要另当别论。

优必选最为自豪的Walker系列，其平均售价高达数百万元，波士顿动力的Atlas人形机器人制造成本一度高达约200万美元。Deepseek结果显示：当前人形机器人性能每提升10%，成本增加8%-12%。

至于核心零部件国产化率，这的确是实现量产必经的一个环节。但大面积零件国产化可能还需要一段时间缓冲，不可否认，国内零部件产能瓶颈的问题还有待解决，比如行星滚柱丝杠，觅途咨询数据显示，2023年中国丝杠市场规模仅约25.7亿元。

幸而我国的机器人赛道起步不算晚，截至 2024 年 7 月，我国持有的机器人相关有效专利已超过 19 万项，占全球比重约 2/3。这兴许能够成为后续产业链国产化爆发的技术前提，缓解些许供应不足的困境。

最后再看应用场景。不得不说，这两年人形机器人的身影在现实世界里屡见不鲜，智慧交通、巡检的人形机器人早已不足为奇，优必选、傅利叶智能、智元的人形机器人在仓库、餐馆，甚至在工厂车间执行各种任务。

数据显示，2024年，相关商业化案例同比增长200%，这是人形机器人走向量产的最大底气之一。到2025年，不知这个世界会不会多一丝变化，毕竟在马斯克的构想里，未来机器人与人类的占比是一比一。

车企又要开始狂欢了？

在人形机器人热闹的赛道里，一群车企的身影谁也无法忽视。截至目前，入局人形机器人的车企不计其数，小米、小鹏汽车、蔚来汽车、理想汽车、广汽集团、比亚迪……失去沸点已久的车企，似乎终于找到了新鲜事。

车企为人形机器人狂欢是情理之中，毕竟二者在软硬件底层技术、供应链体系、生产环节上存在高度一致。

以特斯拉 Optimus为例。企业的汽车硬件能力沿用到 Optimus身上：Optimus的纯视觉方案，搭载3颗基于 AutoPilot 技术的摄像头，与特斯拉自动驾驶系统上使用的摄像头类似；与 FSD的HW 平台主控芯片均采用了特斯拉自研的Soc芯片；还采用了与特斯拉汽车类似的动力电池，沿用了汽车电池的冷却系统。

公开资料显示，特斯拉Optimus与Model 3共享75%的供应链资源，包括同源电机、传感器和电池系统。同样的，国内企业如宇树科技引入新能源汽车的模块化设计，通过一体化关节结构可减少30%的零件数量。

但相同的技术内核并不是车企一味入局人形机器人的主要原因，车企背后真正的目的其实与整个汽车市场有直接关系。乘联会数据显示，2025年1月新能源乘用车零售销量达到74.4万辆，环比下降42.9%。

同时，1月份的新能源车国内零售渗透率为41.5%，在过去几年，我国新能源渗透率一路高歌猛涨，最高点时一度超过60%，如今不增反降，大有触及天花板的危险。对于车企而言，过去一整年，新能源汽车不断徘徊在同质化、价格战、利润空间压缩、创新不足、市场增长放缓的困境里，企业继续开拓新的商业模式，寻找下一个市场动力。

人形机器人或许是一个不错的选择。

一来，有机构预测，2026年我国人形机器人产业规模有望突破200亿元。到2035年，这一数字或增长到3000亿元。马斯克甚至直言，未来人形机器人会迎来超越汽车的市场需求，以及到2040年，全球人形机器人的数量甚至可能超过人类。

无论这一组组数据能否顺利实现，车企都不想在全球科技大厂忙着布局的间隙落后一步。

二来，《制造业人才发展规划指南》指出，2025年，中国制造业工人缺口将接近3000万，缺口率达48%。其中，汽车工厂会是主要缺口之一，而人形机器人或许能缓解车企的用人焦虑。

就目前来看，人形机器人应用落地后也率先选择了造车场景。优必选的大部分意向订单均来自车企，其Walker S1工厂实训的替代率突破20%。东风柳汽、吉利汽车、一汽大众、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等车企也相继迎接机器人进门，奇瑞还在训练人形机器人充当门店销售。

第三点，当下的造车企业逐渐从资本的中心舞台退场。2024年5月的一组数据显示，当月汽车领域的融资约有28起，已公开的融资金额共计超61.2亿元人民币，但融资金额规模环比下降约34%。

据悉，这也是连续两个月出现融资规模下降。但看似早已成熟的车企还在一边流血，一边狂奔，如年满十岁的蔚来汽车从2016年到2023年，累计亏损804.83亿元，2024年前三季度又亏损155.3亿元。

车企对人形机器人展现出巨大的兴趣，从某种程度上看，其实是为了再次丰富企业本身的科技属性，防止逐步消失在资本的视线里。这一点在特斯拉身上完美印证，一直以来，马斯克对人形机器人的各种言论都有些“出格”，但这也让特斯拉始终稳居全球车企市值第一。

而一众车企想要效仿，人形机器人成了最好的途径。

“科技消费”要升级了？

春晚上的一场秧歌算是让人形机器人闯进了普通消费者的视野，总是出现在B端的机器人也开始慢慢向C端试探。2月份，宇树科技旗下产品上线京东，一款售价9.9万，另外一款高达65万，目前均已售罄。

随后，主流二手平台上出现不少机器人租赁信息，日租金在几千到一万元之间不等，据悉，有消费者已经靠出租收回了购买机器人的本钱。有媒体报道称，湖南长沙一消费者买了一台30多万的人形机器人，租金大概8000一天，目前订单排期已经到了3月下旬。

值得注意的是，尽管人形机器人通过电商平台正在一步步接触C端消费者，但严格细究，其落地场景还是没有离开B端。从大量人形机器人的租赁订单来看，踏着春晚的热度，机器人俨然成了新一代“营销神器”。

教育科普、展会表演、广告拍摄甚至商铺开业……基本都会租一个人形机器人来热场。更重要的是，与工厂里替代流水线人工的机器人不同，已向消费市场出售的机器人大部分功能有限，有些仅完成走路、起身、挥手、握手等简单动作。

停滞了多少年的科技消费终于要通过机器人升级了吗？从当前的情况来看，未必。人形机器人在大众消费市场上还无法完全从一个单纯的“科技符号”里抽身，所具备的功能也与消费者所幻想的高能画面天差地别。

但to C又是必然的。

一方面，早在科幻电影时代，人形机器人“入户”就时刻牵动全球人类的神经末梢，有学者也表示，人形机器人的终极目标就是进入家庭。特别是在人口老龄化趋势下，这一愿景来得尤为强烈，《关于深化养老服务改革发展的意见》里，就正式将人形机器人列入养老服务的重要技术研发方向。

日本软银Pepper机器人在养老方面表现突出，喂药准确率高达99.8%，成本较护工低40%。Deep seek预测，到2028-2030年，中产阶级兴许能实现单价5-10万元的人形机器人普及，其功能覆盖日常家务、陪伴等。这也是马斯克在未来蓝图中勾画的一幕。

另外一方面，在个体租赁生意火爆之际，一些相关企业又玩起这两年科技圈惯用的“价格战”。去年5月，宇树的人形机器人UnitreeG1的基础款售价仅为9.9万元人民币，12月份，众擎的人形机器人PM01以8.8万元的统一价格面向市场发售。

据悉，宇树科技还计划把四足机器人降到万元以下。价格战或许会把人形机器人往消费时代再推进一厘米。截至2024年2月份，全国人形机器人存量企业为24747家、国家级专精特新企业1051家。根据高工机器人产业研究院的预测，到2034年，仅中国的人形机器人市场年销售量有望超过100万台。

买过手机、汽车、头显，时至今日，处在科技大爆炸中的消费者终于要有机会对机器人下手了。