人形机器人的卖家与买家

Big Save！

3月初，春晚上一战成名的宇树科技，在阿里跨境电商平台速卖通开设官方店铺，并上架多款商品，同时打上了百亿补贴的标志。

同期举办的巴塞罗那世界移动通信大会上，西班牙公司Invelon展台的一款人形机器人似曾相识，实际上，它是宇树科技2024年推出的人形机器人G1，G1国内起售价9.9万元，海外起售价1.6万美元，Invelon不过是贴牌销售。

把宇树科技线上线下这两个销售场景联动起来，能勾勒出这家人形机器人明星公司下游商业化的粗浅轮廓。人形机器人看似量产在望，但产业仍在爆发前夜，订单何时放量不仅是行业的关切，也是大众的聚焦。

从这个关切延伸，关乎商业逻辑与生存法则。究竟谁的技术壁垒更高？实验室里的炫酷动作能否转化为真金白银？谁在为这些钢铁之躯买单？

技术角力场

第1步起跑，第30步减速，第33步站定。

看了众擎科技3月9日分享的人形机器人PM01的奔跑视频，网友猜测它在备战下个月的全球首个人形机器人半马。

真的吗？

众擎机器人联合创始人兼市场营销负责人姚淇元向记者抱拳回应。

人类跑步时多个肌肉群会参与，仅下肢肌群就包括股四头肌、腘绳肌、臀大肌/臀中肌、小腿肌群。

机器人跑步的难点在于平衡控制、步态转换和动力学复杂性。和步行相比，跑步需要机器人在‘双支撑’和‘单支撑’之间快速转换，并克服短暂的腾空阶段，以确保稳定着陆。同时，为应对不同地面状况，机器人必须借助高精度传感器和控制算法，实时对自身姿势作出调整。姚淇元说，目前众擎PM01瞬时速度最快可到12公里每小时。

更早些，众擎PM01完成前空翻的视频被更多人点赞，截至记者发稿，仅众擎机器人官方视频号上的前空翻视频点赞数1.2万，被转发1.2万次。宇树科技G1大秀功夫的视频传播范围更广。

外行看热闹、内行看门道。普罗大众惊叹于人形机器人会跳舞、跑步、做咖啡、空翻……圈内人的视角却不一样。

技术实力的竞争远远超出外行所见的炫酷功能。灵宝CASBOT联合创始人兼COO张淼告诉记者，她把核心竞争归纳成技术深度和行业壁垒。

技术层面，包括软硬协同优化、故障自愈机制、长周期可靠性。以故障自愈机制为例，当关节过热或者传感器失效时，能够切换备用控制模式以保障任务连续性，这对实际应用至关重要，张淼向记者解释。

行业层面的隐形门槛，比如供应链深度绑定、专利布局密度以及标准化话语权，这些‘暗线能力’决定了技术能否从实验室走向规模化商用，张淼总结，外行关注机器人能做什么，内行比拼的是如何以更低成本、更高可靠性实现规模化落地。

机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志，被誉为制造业皇冠顶端的明珠，人形机器人更是如此。

大模型可以通过打榜证明自己的能力，但人形机器人或者说具身智能机器人没有榜单，因为现在行业还在方案的探索阶段，远没有形成标准共识，人形机器人行业从业者李卿（化名）告诉记者。这也正呼应了张淼提到的标准化话语权竞争。

尽管如此，并未妨碍大批创业型公司在具身智能赛道诞生。2024年，具身智能在资本圈突然爆火，吸引了大量投资者的关注和资金涌入。

这些新玩家们的样子，也逐渐变得更加全面，他们大多带着经验、市场嗅觉和资源整合能力。据不完全统计，2023年至今成立的具身智能公司，创始团队大多有大厂高管背景，有的来自于小鹏、理想等新势力车企，有的出自百度、自动驾驶芯片类厂商地平线，曾供职华为、小米、追觅、OPPO等消费硬件类厂商的业务负责人也有。

买单者逻辑

吸引大家攒局的无外乎商业价值和社会价值。

据高工机器人产业研究所（GGII）分析预测，2024年全球人形机器人市场规模10.17亿美元，到2030年将达150亿美元，2024—2030年CAGR（复合年均增长率）将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。

这1.19万台由谁贡献没有准确信息，但极氪是感兴趣的潜在客户之一。

近日在极氪5G智慧工厂内，优必选人形机器人Walker S1出现在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个场景，实现协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

不过，工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林向记者表示，人形机器人更适合地形复杂的地区，替代人类探查。现阶段人形机器人所在的工业场景，并非标准的工业制造，而是需要用到手、脚、视觉协同的多动作生产场景。

如以此为评估线，灵宝CASBOT的通用类脑智能机器人星期三更符合标准。目前星期三开始交付，客户包括科研高校、能源客户。

科研高校客户主要把‘星期三’用于研究和教学，利用机器人进行各种前沿技术的开发和验证，比如新型算法的研究、新材料的应用测试等。也把机器人作为教学工具，帮助学生更好地理解和掌握机器人相关的理论知识和实践技能。张淼说，能源客户将人形机器人应用于危险环境中的设备巡检、故障排查等工作，比如在矿井或核电站等场所，机器人可以代替人工进入可能存在危险的区域执行任务，保障人员安全。

对接客户的过程中，张淼发现，他们更关注人形机器人是否能够在特定场景下高效、稳定地完成任务，要求机器人能稳定干活，而不是炫技，也会看机器人是否具备良好的易用性和可扩展性，以便根据实际需求进行定制化开发和升级。

量产炼金术

作为客户，人形机器人和产业链上下游合作时也有自己的诉求。和摇橹船科技创始人郑道勤交流时，记者找到了人形机器人和它的客户的共同点：定制化开放。

摇橹船科技是主做3D多目视觉、光机电算软类企业，产品用在工业检测、水下勘测等场景，2023年摇橹船科技决定切入人形机器人赛道，他们（人形机器人）感兴趣的是环境感知系统集成、定制化开发、成本与量产平衡，郑道勤分享了摇橹船科技与人形机器人企业的沟通。

具体到定制化，比如针对装配、救援等特定任务，能否优化深度感知精度和实时性，在成本与量产平衡方面，双方会联合设计高性价比的视觉模组，满足批量化生产需求。

根据国金证券分析师满在朋、秦亚男、冉婷发布的《人形机器人，从理想走进现实》报告，2024年是全球人形机器人原型机发布元年，2025年有望成为人形机器人的量产元年，到2026年将迎来商业化应用爆发。多家国外公司也公布了量产计划。

政策层面，工信部2023年即印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，培育2—3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2—3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

把人形机器人扩大到具身智能概念，2025年2月北京市科学技术委员会等共同发布的《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》提出，到2027年，突破不少于100项关键技术、产出不少于10项国际领先的软硬件产品，具身智能上下游产业链基本实现国产化。

产业规模进一步扩大，培育产业链上下游核心企业不少于50家，形成量产产品不少于50款，在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景实现不少于100项规模化应用，量产总规模率先突破万台，培育千亿级产业集群。

行业内通常把几十台到百台定义为小规模量产，这一阶段也是技术验证、市场检测以及客户反馈收集关键阶段。张淼和团队认同这个说法，当产量突破百台时，是当前阶段的较大规模量产。灵宝CASBOT预计在2025年实现小规模量产。

量产是商业化的基础，不过现在企业还在寻找盈利密码。

2024年优必选上半年营收4.87亿元，同比增长86.6%；经调整净亏损3.64亿元，同比收窄1%。包括人形机器人Walker系列在内的其他行业定制智能机器人及智能机器人解决方案板块，在2024年上半年实现营收9087.9万元，营收占比18.7%，其并未独立披露人形机器人的营收规模、销量、毛利率等数据。

优必选上市时的招股书透露了更多信息，2021年Walker系列机器人平均售价885万元/台，收入885万元；2022年平均售价609万元/台，收入4873.1万元；2023年上半年Walker系列机器人平均售价230万元/台，收入230万元。

中泰证券研究所认为，2月中旬宇树科技人形机器人G1正式在京东发售，是其量产标志。不过，记者登录京东发现，Unitree宇树官方旗舰店和宇树（Unitree）京东自营旗舰店暂无人形机器人G1在售。

需要电话咨询后下单这款需要联系公司销售购买，上述两个店铺的客服分别向记者解释。

记者 魏蔚

图片来源：优必选