透视人形机器人运动会：竞技台前，供应链幕后

8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会将在北京的国家速滑馆冰丝带举行。六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人将同台竞技，队伍数量较首届增长138%，机器人数量翻了两番。参赛阵容中，既有美国、德国、日本等机器人传统强国的队伍，也涵盖了国内157家企业、200所院校和科研机构。

据大会官方介绍，作为全球首个以人形机器人为竞赛主体的国际综合性科技体育赛事，本届竞赛项目分为竞技赛、场景赛与表演类。竞技赛在田径、舞蹈、武术、体操等基础上，新增跳远、举重、拔河、乒乓球等高强度对抗项目，考验机器人大脑、小脑、本体结构及核心零部件的极限工况；场景赛延伸至工业、酒店、家庭、物流等真实环境，设置装配上料、家政服务、消防救援、图书整理等赛项，瞄准乏、脏、险、难场景，还专门开辟灵巧手赛项，以粉末称量、镊子夹豆、开瓶撬盖等任务，比拼看得清、拿得稳、做得准的精细操作。

新的竞逐开幕在即，赛场上的冲刺、跳跃与对抗又将刷新公众对机器人能力的想象。通用具身智能机器人公司无界动力创始人张玉峰向记者表示，与过去更多围绕运动本身相比，这一次的赛事进一步丰富了各种实际场景中的操作比拼，不仅让机器人从研发走向落地，也给了产业一个非常好的评测和竞技平台。他还提到，本届赛事吸引了海内外更多科研机构和创业企业加入。

历经两年沉淀，具身智能从实体快步走向实业。与此同时，一个此前被忽视的维度也逐渐凸显：本体的竞技表现固然吸睛，但支撑其跑跳、操作与持续运行的供应链，其价值正从幕后推至台前。

隐形参赛者

如果把人形机器人比作运动员，关节模组就是它的肌肉与骨骼。跑得多快、跳得多高、能持续运动多久，赛场直观外显的指标，底层都由零部件与模型算法配合而出的性能决定。

作为关节模组供应商，卓誉科技是这场运动会背后的隐形参赛者。从电机起步，研发团队逐步覆盖驱动器、减速器、编码器，最终形成整套关节模组的自研能力。据称，在人形机器人行业，能够同时做这四样核心零部件的企业并不多见，公司客户群体已经覆盖了超过半数的头部具身智能公司。

我们不造机器人，但我们是机器人相当核心的那一块。卓誉科技董秘谭鹏这样向记者解释。在他看来，关节模组的性能直接映射到赛场表现——同样体积下输出的力矩越大、关节越轻，机器人就能跑得更快、跳得更高、续航更长；运行时温度控制得好，机器人才有可能在未来走进家庭而不烫伤人。

性能之后，寿命正在成为新的痛点。此前很少有人关注关节模组能用多久——1000小时、5000小时还是1万小时？但一台机器人如果工作1000小时就要换零件，到底是人服务机器人，还是机器人服务人，就本末倒置了。据悉，卓誉科技为此建了加速老化实验室，从减速器的油脂配方到电机的温升控制，逐项打磨。公司今年推出的新一代力矩电机，运行温升比上一代低了约20℃，输出能力提升了15%到30%。

这些变化，很可能会在运动会的赛场上有所体现。更轻的关节意味着更高的跳跃和更快的奔跑，更低的温升意味着更长的竞技时间，更长的寿命则意味着更多机器人从赛场走向工厂、家庭的可能性。

如何训练机器人运动员

有了强健的肌肉，机器人还需要学会如何运动，这一片是数据服务商的战场。

诺亦腾是另一家出现在运动会背后的供应链企业。与前述硬件供应商不同，诺亦腾依托十余年人体运动捕捉技术积累，为机器人提供运动数据。公司副总裁、合伙人李遥向记者介绍，诺亦腾从十多年前就专注于把人的动作数字化、数据化，这种积累在具身智能时代找到了新的应用场景。

在机器人训练中，数据分为多种类型。其一是真机数据——人穿着动作捕捉设备直接驱动机器人本体，采集其运动信息，没有本体差异、训练效果最好，但采集效率低、成本高，多用于模型训练的最后调优；另一类是以人为本采集的人类运动数据，虽然适配不同本体时需要做一道翻译、会损失部分信息，但可迁移、可复用，适合基础模型阶段的大规模训练。

以人为本的数据采集到了人类既有的经验，且可复用性强，同一批数据可以用到各种不同的机器人上。李遥说。

而对于另一种仿真数据，李遥打了个比方：就像让机器人看费德勒打网球的视频，看10万个小时也学不会，因为视频里缺失了大量物理信息——握拍用多大力、来球时怎么卸力，这些只有真人真正操作时才能采集到。

记者了解到，在备赛周期内，诺亦腾接到了针对性的数据需求，跑步、球类竞技等运动会项目背后，都有数据服务商的身影。现在机器人的跑步能力已经有了长足进步，但如果能有人类更多不同跑姿的数据喂给机器人的模型训练，它的协调性一定会更好，李遥说。

但整个行业的数据积累还远远不够。李遥判断，目前行业积累的数据量距离真正需求还差两个数量级，高质量数据集的质量也远远不够。这也解释了运动会的价值不止于竞技——每一次奔跑、每一次抓取、每一次跌倒后的调整，都可能为企业，也为数据供应链积累素材。

更较真的赛场

如果说上届运动会的看点还在于热闹、在于看机器人能跑能跳，那么本届赛事的一系列规则调整，似乎正在把对赛队也是对行业的评判标准，从能否推向优劣。

记者此前从赛会了解到，本届比赛首先是赛程有所拉长。正赛从首届的3天6个单元扩展到5天9个单元，比赛时间调整为下午和晚上。与之对应的是赛制的全面优化——取消外围赛，武术、体育舞蹈等项目纳入竞技赛；足球细化为3v3 U19、5v5大型组和5v5中型组三个组别；场景赛从6项增至21项，覆盖九大真实场景，机器人也从首届的单兵作战升级为双人甚至四人同台。

比赛程更值得关注的是规则的收紧。田径项目中，100米完赛时间从3分钟压缩到1分钟，400米从15分钟压到5分钟，1500米从40分钟压到15分钟，留给机器人的时间只有上届的三分之一。

对机器人独立自主的要求也在提高——除两项障碍赛外，所有竞技赛项均须机器人全自主完成；场景赛中全自主完成的分数权重为1，遥控完成仅为0.5，靠人在背后全程遥控的空间被大幅压缩。体操、武术、体育舞蹈等项目则加大了难度系数，障碍赛从一条赛道变为两条同场竞技。

规则升级的底气来自机器人能力的提升。今年4月的人形机器人半程马拉松上，冠军跑出50分26秒，已超越人类半马世界纪录，本届田径各赛项纪录有望全面刷新。足球赛场上，机器人已能完成带球跑动、大力抽射、飞身扑救；自由搏击贯穿8个竞赛单元，三个级别竞技水平较去年大幅提升；体育舞蹈参赛队伍从29支增至108支。

如今，伴随又一届人形机器人运动会启幕，具身智能全链也进一步向落地靠拢。竞技背后，是产业技术跨越后迎接应用拐点。

记者 王天逸