银河通
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机器人“会用手”了!银河通用首破手掌任意朝向旋转难题,拧螺丝、砸钉子样样精通
做灵巧手如果不会用工具,跟咸鱼(夹爪)有什么区别? 别急,能拧螺丝、抡锤子,玩“转”各类工具的灵巧手,这就来了。 上面这位拧螺丝的“老师傅”,出自银河通用最新推出的灵巧手神经动力学模型DexNDM。 在DexNDM的加持下,灵巧手实现了从能动到能用的飞跃,通过分布有偏的真实数据训练,无需成功示例,即可精准弥合Sim2Real鸿沟,首次让通用灵巧手能够对多类物…
做灵巧手如果不会用工具,跟咸鱼(夹爪)有什么区别? 别急,能拧螺丝、抡锤子,玩“转”各类工具的灵巧手,这就来了。 上面这位拧螺丝的“老师傅”,出自银河通用最新推出的灵巧手神经动力学模型DexNDM。 在DexNDM的加持下,灵巧手实现了从能动到能用的飞跃,通过分布有偏的真实数据训练,无需成功示例,即可精准弥合Sim2Real鸿沟,首次让通用灵巧手能够对多类物…